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Brokk机器人的性能测试结果

近，在亚洲的一个隧道施工现场，进行了Brokk400拆除机器人性能的测试，使用机械开挖方式开凿连接通道，现场有23个类似的连接通道，因距离地面建筑较近，不能采用钻爆施工，均要求机械开挖作业。连接通道直径3米，施工方在现场选用了Brokk400机器人和小挖同时破碎施工，目的是比较两种机械，谁的效率更高。

现场工况：

现场岩石为易碎的火山岩，硬度约为150-200MPa，岩石表面已经钻出网状排列的孔，孔的直径是102mm，孔间距0.5m，钻孔面积2m x 2m。岩石表明有裂纹，没有进行涨裂处理。

施工方做出的测试结论

1、Brokk机器人提供更高的安全性

2、和小挖相比，Brokk机器人可以配备重量更大、动力更强劲的破碎锤作业

3、和小挖相比，Brokk机器人效率更高，更容易操作，实现拆除

实际上，Brokk机器人的破碎效率为3.3m3/h,这个效率是和30吨的挖掘机带3.8吨的破碎锤作业效率相同的。

目前Brokk机器人在国外和香港等地的隧道施工中得到大量应用。

拆炉机是采用技术研制成功的，机、电、液、一体化的全液压伸缩式拆炉、拆包机械设备。主要由作业工具（可更换）、伸缩工作臂、平台、底盘四大模块组成结构。

该机采用直臂式的全液压伸缩装置作为工作主体，仿***功能结构，可完成综合、复杂的空间作业。设计时充分考虑了冶金行业对机械设备的严格要求，以及拆炉、拆包现场高温、高粉尘的工作环境。该机在减轻工人劳动强度、提高工作效率、改善钢材质量等方面表现出显著的效果。是各大钢厂转炉冶炼的必备机具。整机采用模块化结构设计，具有结构紧凑、坚固，功能多、刚性好、工作力量大、工作半径大、接地比压小、作业噪音小、操作简单、外形美观、便于维修等特点。在工作臂上加装不同的作业工具（液压冲击器、钩铲、扩孔器），可完成冲击破碎、拆炉、拆包、出钢口精扩以及转炉炉帽口、炉壁的打渣，辅助套换镁碳砖等多种作业。

一机多能，Brokk遥控打砖机在中国水泥工业的应用

1993年第①台Brokk遥控拆砖机进入中国水泥行业，用于回砖窑的维修，那时的机器还是老旧的有线遥控形式，那些机器一直到今天还在发挥着作用。后来国内有代表性的冀东水泥、海螺、华新和亚东水泥分别引进这种***的打砖机，为提高回转窑利用率和安全生产打下了良好基础。在水泥厂的应用主要有：

　　-回转窑打结圈、窑皮、打砖

- 打窑头浇筑料

- 修理预热塔和冷却机

- 处理结圈雪人