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消防机器人在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、***泄漏爆、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易ran、***、缺氧、浓烟等***灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。并应定期测试消防泵吸水深度，引水时间流量的主要技术参数，并检查与正常性能的差异。

     很近几年迅速发展的雷达技术，具有全天候全天时工作，抗干扰能力强特性，且测距准确，安装方便，测量距离远，能够实现消防机器人的好避障。

通常认为，在使用消防机器人时，光栅尺比磁栅具有更大的优势。 但是，随着磁技术的发展，磁栅具有许多性能，并取得了突破性的发展，其精度越来越高。 接近或什至超过光栅。各种大型石化企业，隧道，地铁等不断增加，油气，有***体的泄漏和，隧道，地铁的坍塌和其他灾害的危害继续增加。 此外，在某些恶劣的工作环境中，磁栅的抗污染能力非常强，在工业环境中具有很大优势!

　　众所周知，如果要制造更准确的零件，则须拥有更准确的消防机器人。 高的精度消防机器人正成为航空航天制造的新宠。 重复的消防机器人处理路径和工具应用方法可以节省关键的材料成本。 另一个好处是，消防机器人的加工过程具有固有的可重复性，有助于提高过程参数的可预测性和控制力，从而有助于更容易地识别和优化影响工件质量的过程参数。众所周知，如果要制造更准确的零件，则须拥有更准确的消防机器人。 此外，消防机器人可以很高的速度执行复杂或重复的加工过程。

如今，随着经济发展速度的加快和城市化进程的加快，人们生活水平的提高和生活节奏的加快，对人们的生产和生活方式提出了更高的要求。 自动化和智能已成为发展的新关键词，消防机器人已成为发展的主体之一，“机器替代”已成为新的发展趋势和时代潮流。

　　如果说工业领域中的机器替代是要使人们摆脱繁重的重复生产，那么服务领域中机器的替代就是使人们进入便利，休闲，智慧和效率的新生活场景。 然后，在某些特定领域中替换机器是为了避免有人处于***之中，例如，消防机器人的出现。

　　消防机器人的出现具有重要意义

　　近年来，随着中国石化等基础产业的飞速发展，生产中，，引发火灾事故的可能性也在增加，家庭生活，森林户外等火灾事故的发生频率也越来越高。 事故的发生不仅给人员和社会财产造成巨大损失，而且还给事故人员和救援人员带来生命***。

　根据消防机器人的灭火要求，应具有的基本功能包括以下几个方面：行驶电机的控制、消防喷枪位置的控制、现场信息的采集、数据处理与通信等等。消防机器人往往需要在高温、强热辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、等恶劣环境中进行火场侦察、化学***品探测、灭火、冷却、洗消、破拆、救人、启闭阀门、搬移物品、堵漏等作业。因此作为某种特定功能的消防机器人应该具备以下某项或几项行走和自卫功能:爬坡、登梯及障碍物跨越功能,耐温和抗热辐射功能,防雨淋功能,防爆、隔爆功能,防化学腐蚀功能,防电磁干扰功能,遥控功能等。控制处理通信功能由于与单片微机相比，DSP在处理数字信息方面具有的优势，因此消防机器人通常使用DSP作为信息处理大脑。

　　在控制主板的设计过程中，考虑到系统的可重用性和灵活性，采用两个双面板相连的设计，即上层是ARM系统板，下层是系统附加功能扩展板，这样的设计也降低了PCB设计的复杂性。PCB设计中大量采用贴片元器件，提高了系统的稳定性。