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多功能消防机器人

产品介绍：

多功能消防机器人集喷水灭火、清障、排烟、无线远程操控技能于一身，可以替代消防队员接近火灾现场实施有效的灭火救援作业，开展各项火场侦察任务，大大提高消防部门扑灭e性火灾的能力，对减少***财产损失和灭火救援人员的***具有重要的作用。消防机器人可以根据灾害事故现场情况依赖于各种电子元器件进行探测，装载摄像头可将现场情况通过通信网络实时传输给后方系统处理，同时有赖于各种传感器。可应用于公（铁）路隧道、地下设施与货场、石油油库和炼油厂火灾、大面积***和浓烟事故以及人员不易接近火灾救援领域，较传统消费装备机动性更强，作业范围更大，射程更远，智能化程度更高。

消防机器人作为一种特殊机器人，在消防救援中发挥着重要作用。 各种大型石化企业，隧道，地铁等都在增加，油气，煤气泄漏，隧道，地铁坍塌等油污危害正在增加。

      这类灾害具有突发爆po，处理工艺复杂，***严重，防治难度大的特点。装载摄像机可以通过通信网络实时将场景情况传输到后方系统，并依赖于各种传感器。 消防机器人可以取代消防员和救援人员进入易ran，***，缺氧和烟雾等***灾害的场景。 提供数据收集，处理和反馈，以有效地解决上述地方的消防员的人身安全和数据信息收集。 和其他问题。 根据反馈结果，现场指挥员可以及时对灾情进行科学判断，并在灾害现场作出正确合理的决策。

      火机器人人工智能。另外，消防机器人需要根据焊接的空间位置和焊接水平来选择焊接电流和焊条的直径。 现代机器人是人工智能，***网络，计算机技术，自动控制，电力电子，模糊控制和机械工业学科的组合。 消防机器人作为一种特殊的机器人，结合了各种高科技成果，机器人是反映***技术机遇的标志之一。 各国***的技术部门和公司面临着日益复杂的消防员应急救援环境。 在人工智能成熟的前提下，他们结合其他高科技技术，开发针对特殊情况的有针对性的灭火机器人。 根据现场实际情况，可以自主判断实际***情况的来源，可以进行数据采集，处理，传输反馈，灭火等。

影响消防机器人运动姿态因素有什么

消防机器人的主体结构中，外框用铝合金型材和板材搭建而成，并在其关键的受力区域进行焊接，框架内放置着蓄水装置和调节消防机器人的调重块以及控制中心，顶部安装有6个风扇和绞车分别作为消防机器人的推进系统和提升系统，底部安装着灭和底轮。

　　消防机器人的运动姿态除了受直升机旋翼，火灾现场的气流的影响外，还会受到外界各种不可预测的干扰。安装在消防机器人上的陀螺仪实时检测其旋转速度，经过处理换算可得到消防机器人旋转的角加速度，电子罗盘可实时测出消防机器人正面与建筑物之间的夹角。

　　消防机器人左右两个侧面贴有压力传感器用来测量外界大风作用在消防机器人侧面的压力，三种传感器获得的信号传输到控制中心，经过控制算法解算出4个小风扇对应电机的转速和运作时间，以实现将消防机器人正面与建筑物对齐和消防机器人左右位置的平衡。

　　消防机器人在空中受到外界干扰后引起的姿态偏移分为三类，X轴和Y轴的偏移以及绕Z轴的偏转。消防机器人的大脑其实就是一台微型电脑，使它具有辨别、分析和规划的功能。当消防机器人在X轴或Y轴方向受到大风作用发生偏摆，由传感器测出消防机器人侧面的受力大小，控制中心分析出将消防机器人调节到平衡位置所需的作用力并换算成对应风机的转速，调整其空中姿态。