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消防机器人在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、***泄漏爆、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。就消防机器人本身而言，其技术不断改进，其性能得到优化，其功能也越来越强大。消防机器人能代替消防救援人员进入易ran、***、缺氧、浓烟等***灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

     很近几年迅速发展的雷达技术，具有全天候全天时工作，抗干扰能力强特性，且测距准确，安装方便，测量距离远，能够实现消防机器人的好避障。

消防机器人***qi和工装夹具对焊接的影响：

　　1)零件的***精度较高，焊缝的相对位置精度较高，应≤1mm。

　　2)由于焊接件通常由多个简单零件组成，并且这些零件的组装和***焊接在焊接夹具上按顺序进行，因此，它们的***和夹紧分别进行。

　　3)工艺前后消防机器人夹具的位置须一致。

　　4)由于***qi翻转的位移角较大，因此消防机器人工装夹具应尽可能避免使用可移动的手动销。

　　5)消防机器人工装夹具应尽可能使用快速压缩部件，并需要配备带孔平台。 为了紧固压缩快速夹紧。

　　6)与普通的焊接夹具不同，消防机器人工具夹具可以焊接在工件的侧面，并且可以无限期地延伸。

消防机器人车卷帘门采用成熟的结构，并经过用户多年的验证。 它主要由铝合金导轨，铝合金窗帘板，卷帘管，导轮机构，手柄，密封条和支架板组成。 卷帘门面板由铝合金型材制成，坚固而实用，并具有合理的设计。 导轨的摩擦力在窗帘末端的耳槽中配有圆形塑料耳。 另外，为了减少卷帘门的操作噪音，高强度塑料也被嵌入帘型材内部。 尼龙皮带拧入卷帘管的燕尾槽中。面对无情的火灾，上海消防研究所、上海交通大学、上海市消防局共同制定了研制消防机器人的计划。 卷帘管由特殊的圆形铝型材结构制成。 卷帘管在圆周方向上有一个特殊的燕尾槽。 重量轻，直径小。 它通过连接到车身顶部的支架板固定，在卷帘门导轨的两侧和顶部均装有密封橡胶条，以防止雨水渗漏。 考虑到车辆的特性，卷帘门 采用双点锁定机构。

　　在野外长时间使用防火卷帘门，不良习惯和恶劣环境时，车外会有很多灰尘。 为确保正常使用，通常应使用柔软的干布擦拭百叶窗门的表面。 老化，须更换; 如果松动，则应拧紧螺栓，螺钉或带螺纹的硬件。防腐蚀和维护：应经常观察并发现其已损坏，尤其是在擦掉油漆的地方，水很容易腐蚀，应及时处理以防止腐蚀区域扩大。 卷帘门应定期维护和检查，发现故障后应及时修理。 每次工作后都应关闭卷帘门，以免设备丢失以及灰尘和雨水进入车内。

消防机器人可进行合理的路径规划

　随着科技的前进，人们不再像以样过着艰苦的日子，现在，越来越多的科技产品已经诞生了，那就是---消防机器人。想象一下，在未来有机器人当我们的朋友那决不是梦想!

　　消防机器人的大脑其实就是一台微型电脑，使它具有辨别、分析和规划的功能;机器人的听觉只是通过语音处理及辨识技术可以正确理解一些简单的语句;机器人可以像人那样交替行走还可以像汽车、坦克那样用车轮或履带“行走”。

　　消防机器人作为代替消防员进入***复杂环境的特殊装备，须具有以下几个功能。

　　(一)移动功能。消防员进行无线远程控制，根据机器人的反馈信息准确地分析火灾，并根据现场的实际情况做出决策。在消防机器人分类中已经阐述过，可依据当地实际情况采用履带式或者轮式，从灾害事故现场的实际情况考虑，消防机器人的移动载体须具有较强的越野能力和一定的自适应能力，能够自行判断并翻越障碍，自主分析现场情况，能够完成攀爬一定角度的楼梯等复杂功能。

(二)探测功能。消防机器人可以根据灾害事故现场情况依赖于各种电子元器件进行探测，装载摄像头可将现场情况通过通信网络实时传输给后方系统处理，同时有赖于各种传感器。当机器人遇到障碍物时，其能够360°自由活动的机械手可将障碍物移开，使机器人顺利通行。主要分为两类：一类是内部传感器，用来探测在灾害事故现场中消防机器人自身状态参数，反馈给大脑DSP，进行合理的路径规划，并根据灾害事故现场情况合理安排，使消防机器人有序开展工作。另一类是外部传感器，用来探测灾害事故现场的各项数据(障碍物情况、火场温度、辐射热强度、有***体或者可燃气体种类和浓度和氧气含量等)，为后方处理系统提供原始数据。

　　(三)控制处理通信功能。由于DSP在处理数字信息方面与单片机相比具有的优势，因此，消防机器人普遍采用DSP作为信息处理大脑。