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消防机器人履带底盘广泛用于工程机械和拖拉机等野外作业车辆。 恶劣的步行条件要求步行机构具有足够的强度和刚度以及良好的行驶和转向能力。

　　履带底盘与地面接触，驱动轮不与地面接触。 当电动机驱动驱动轮旋转时，在减速器的驱动扭矩的作用下，驱动轮通过驱动轮上的齿轮齿与履带链条之间的啮合而连续地从后方缠绕履带。 履带的接地部分向地面施加向后的力，因此地面向履带提供向前的反作用力，该反作用力是将机器向前驱动的驱动力。科学家为OLE设计了有强大防御能力的盔甲，能抵御华氏1850度的高温。 当驱动力足以克服行驶阻力时，滚子在履带的上表面向前滚动，从而使机器向前行驶。 整个履带机构的前后履带可以分别操纵，从而减小了转弯半径。

　　履带底盘由“四轮一条皮带”(驱动轮，滚筒，导轮，牵引轮和履带)，张紧装置和缓冲弹簧以及行走机构组成。

随着社会经济的迅速发展，大量的高层建筑、地下建筑和大型的石化企业不断增加，由于一些行业的生产特殊性，导致化学***品和性物质泄漏以及燃烧、、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。

一旦发生火灾事故，像***、高温的场景，消防员是很难进入现场的，而且在不清楚内部的情况下，如果贸然进入，是很容易造***员***的。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、***泄漏爆、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。尤其是当新消防法出台后，抢险救援已成为消防的法定任务，面对新时期面临的新情况新任务，也为了很好地解决前述难题，消防机器人的配备显得日益重要。

产品介绍：消防机器人是指可代替消防员从事特定消防作业的机器人，如代替消防员进入浓烟、高温、缺氧、***等高***灭火救援现场完成排烟、救援、灭火等任务，在保障消防员安全的同时可提高消防抢险救援能力。

1. 消防机器人发展驱动力：

   1、消防安全因素

   （1）火灾事故、化学***品及放she性物质泄漏事件频发，在救火抢险线牺牲的消防员人数亦不断上涨，消防安全问题促进消防机器人需求量大幅上升，推动中国消防机器人行业发展。

   （2）根据应急管理部消防教援局数据显示，2018 年中国共发生火灾23.7万起，其中较大火灾发生67起，重大火灾发生4起，造成1,407人去世、直接财产损失达36.8亿元。

   2、政策因素

   ***制定相关政策推动消防机器人行业发展。