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消防机器人的需求

 基于***制造技术与智能控制算法的消防机器人在灭火、救援、侦察等功能方面将远远超过消防员的个人作战能力，同时还能充分保障消防员与火灾现场的距离，确保了消防员的生命。

目前，已有一些高等院校的学者及众多研发企业的工程技术人员对消防机器人进行了研究开发，消防机器人的产品功能、产品性能及产品稳定性都有了很大提高。

 从消防机器人市场需求出发，近几年来的一系列特大火灾事故是促使消防机器人向着智能化、实战化发展的源动力，例如，上海静安区高层教师楼特火灾、深圳清水河大、南京金陵石化火灾、北京东方化工厂罐区火灾、天津滨海新区物流仓库等特大事故，都具有火灾扑灭难度高、生命财产损失惨重、社会影响巨大的特点。通过整合负载重量，还可以改善其加速性能，从而有效缩短周期时间。

 此类事故一旦发生，火情扩散迅速、火场环境复杂、火场信息缺失，贸然进入火场进行灭火作业，会对消防员的生命构成严重威胁，因此，消防部门已逐步开始配备消防机器人，以应对复杂环境的火灾事故。

消防机器人电弧的频率直接影响熔池的温度

在消防机器人的焊接过程中，当电极与焊接方向之间的夹角为90度时，电弧集中，熔池温度升高。多功能消防机器人功能特点：1、机动性强，作业范围大，射程远，智能化度高2、集成了高低速两档行走系统，电液压比例控制系统。 当角度较小时，电弧分散并且熔池的温度较低。 例如，当使用12mm的平面密封底层时，应将电极的角度控制在50-70度，以降低熔池的温度并避免背面的焊缝或高度。

　　同时，须严格控制消防机器人系统的电弧燃烧时间。消防机器人的应用应严格控制零件的准备质量，提高焊接装配的精度。 电弧的频率和电弧燃烧时间直接影响熔池的温度。 由于壁薄，电弧的热容量受到限制。 如果减少电弧的频率变慢，则熔池减少。 温度易于收缩，因此电弧燃烧时间只能用于控制熔池的温度，以避免管道或焊缝中的过度焊接。

　　另外，消防机器人需要根据焊接的空间位置和焊接水平来选择焊接电流和焊条的直径。 焊接中使用的焊接电流和电极直径较大，垂直和水平位置较小。 只有这样，才能更容易地控制熔池的温度并形成焊缝。

定期清洁消防机器人可有效减少缝隙腐蚀的频率

一，轮胎：

整车的性能和轮胎的选择是影响车辆可靠性的重要因素。 在多雨多雪的日子里，路面很滑，车辆行驶，及时到达消防救援现场，这将产生一定的影响，并且车轮容易滑倒，并且侧滑现象。消防机器人往往需要在高温、强热辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、等恶劣环境中进行火场侦察、化学***品探测、灭火、冷却、洗消、破拆、救人、启闭阀门、搬移物品、堵漏等作业。 为了在驾驶过程中有效避免这种现象。 应使用具有良好轮胎质量，深胎面和实际接地面积的轮胎。 这种类型的轮胎在光滑的地板和泥鳅上表现出良好的附着力。 总而言之，具有深胎面痕迹的轮胎具有更强的抓地力。

二，消防机器人的消防：

1.防尘：定期清洁消防机器人，可有效减少缝隙腐蚀的频率，延长消防车的使用寿命。 因此，我们须在每次返回团队后仔细清洁车辆。喷射的水不仅可以扑灭大火，还可以冷却周围的环境以保护软管本身。 清洁工作完成后，应打开所有工具。 门是通风的，以防止由残留水分引起的车辆腐蚀。 2.防潮：只要大气湿度保持在临界温度以下，就可以防止消防车金属部件的明显大气腐蚀。 3，防腐***：应经常观察，发现有损坏，特别是油漆摩擦掉的地方，水很容易腐蚀，应及时处理，防止腐蚀区域扩大。