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液压机械手爪原理是以压力油的液压机的压力做为推动力来驱动器机械手爪开展工作中。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。在机械手爪上，液压油在液压缸內容积转变的健身运动速率决策手爪的伸缩式速率，而压力油的企业压力则决策驱动器机械手爪驱动力的尺寸。 液压机械手爪主要特点是：重量较轻，输出功率小，但爬取物件净重很大达到几百公斤之上，运行稳定、构造密不可分、反映灵巧，姿势灵便。

相对于传统的人工方式处理卡堵料，采用固定式液压破碎机的优势如下：

1.提高工作效率。

2.提升工作安全。

3.保障高盈利能力。

4.操作简单易学，维修***成本低廉。

5.电机驱动，绿色环保，能耗低，无排放污染，符合***矿山绿色环保的要求。

6.视频监控和远程遥控的自动化矿山破碎设备，符合建设智慧矿山的发展趋势。

7.提高破碎机及其他相关设备的使用寿命。

8.对工作环境、温度以及海拔无要求和限制。

砂石骨料中（细）碎机用于砂石骨料加工的中（细）碎机可以选择反击式破碎机或圆锥式破碎机。

反击式破碎机：主要适宜破碎硬度、磨蚀性指数中等或偏低的石头原料，出料粒度均匀，粒型优良，正常工况下产品粉状料含量较低，并且该型设备具有***成本低，维护***简单，易损件部件更换方便的优点。

圆锥式破碎机：主要适宜破碎硬度大、磨蚀性指数高的石头原料，但其连续给料要求高，***成本较高，维修***复杂。

反击式破碎机与圆锥式破碎机的主要区别在于成品粒度不同，反击式破碎机成品粒形比圆锥破碎机粒形要好，成品砂石骨料粒形均匀，主要成立方体。

在覆盖层或土层钻进应该注意些什么?

要对钻探地区覆盖层或土层的土质、含水量、含泥量、含砂量、塑性、砂粒径、胶结力、深度进行细致地了解。做出技术施工方案，采用合理的钻进方法。

1：钻进转数要慢、压力要轻、水量尽量大。

2：如果使用复合片钻头钻进，钻头水口较深、较宽，嵌入土层也就深，需要回转力相应也大。由于钻机动力小，扭矩小。2、矿山料仓及格筛作业应用于各类金属矿山溜井口或料仓口的格筛处，可快速处理破碎格筛上的大块，迅速松散倒矿处的淤积，清塞，确保入料口畅通。在操作钻机时，钻具到达井底钻进后，感觉动力有所降低，应立即向上提动，进行上下往复循环窜动。利用其惯力来加压快像钻进。不能像其他钻机那样，一味加压进行钻进。

3：有条件的情况下，尽量使用低固相泥浆作为冲洗液。

4：覆盖层或土层较深、较软或胶结能力差的地区，可采用跟管钻进的方法进行施工，有利于提高小时效率。5：根据地层情况，改进钻探工具，保证其钻进质量。